歷史沿革

國際北歐健走協會（「International NordicWalking Association」簡稱INWA）將北歐式健走定義為：「使用特殊設計的桿子來健走」。該協會成立於西元2000年。前於西元2010年歡慶成立十週年。以國家級組織為成員。而早於西元1985年，美國Tom Rutlin先生即發明了愛行者式北歐健走法。Tom在1989年至1990年間，曾對威斯康辛大學運動團隊施以訓練，幫助他們贏得二個全國性比賽冠軍，如照片所示(圖一)。而從1990年開始，Tom即帶領美國中年級學校環密西根湖愛行者健走課程，如照片所示(圖二)；Tom並帶領社區退休族群愛行者健走橫越美國土地多年。(圖三)

台灣則迄民國98年(西元2009年)2月由富聲國際股份有限公司陳富景先生，因個人健身需要，而自美國Tom Rutlin先生引進，推廣至今已進入第四年。

「愛行者健走」是北歐式健走的一種特別技巧，其獨家的「握手和幫浦把手（pump handle）」技巧，配以特殊設計的愛行者健走杖握把平台，及對應個別身高的桿身刻度調整，以及能與地面完全貼合的橡膠鞋套，使得愛行者健走法被證明是「北歐式健走」中最安全最有效的方法！

這種新型態的運動範例，讓您不再需要氣喘如牛、揮汗如雨或者忍受肌肉痠痛來得到健康，因為它著重的是有效的增進「身體機能」，而非「身體技能」。這種溫和的全身運動很快的會讓您的外表與感覺更好。目前已有千萬人從事這項運動，芬蘭國防部更將持桿健走列為其新兵體能訓練方法。